فصلنامه علمی تخصصی فناوریهای نوین در مهندسی برق و کامپیوتر ( شاپا الکترونیکی: 1813-2981)
The Scientific-Specialized Quarterly Journal of New Technologies in Electrical Engineering and Computer ( ISSN:2981-1813)
The Scientific-Specialized Quarterly Journal of New Technologies in Electrical Engineering and Computer ( ISSN:2981-1813)
:: مقاله مرتبط با : دوره 1 ، شماره 1 (پاییز 1400)
طراحی کنترل‌کننده مقاوم برای تری‌کوپتر با هدف کمینه کردن اغتشاشات باد
نویسندگان :
سلما سلیمی1دانشگاه تبریز(مسئول)1
صفحات :
1-11چکیده :
این مقاله به بحث در مورد طراحی کنترل‌کننده مقاوم برای سیستم غیرخطی تری‌کوپتر در مقابل اغتشاشاتی همچون باد می‌پردازد. تری‌کوپترها دارای دو نوع سینگل روتور و کواکسیال هستند که در این مقاله نوع کواکسیال مورد بررسی قرار گرفته. در انتهای هر بازو دو موتور وجود دارد که موتورهای بالایی در جهت ساعتگرد و موتورهای پایینی در خلاف جهت ساعت می‌چرخند. به منظور پایداری حرکت چرخشی و انتقالی تری‌کوپتر در مقابل اغتشاشاتی همچون باد، از کنترل‌کننده مقاوم جبرانساز متوالی به همراه حلقه انتگرالی استفاده شده است. نتایج شبیه‌سازی توسط نرم افزار متلب کارایی روش ارائه شده را به خوبی نشان می‌دهد.
دانلود مقاله
موضوع :
کنترلکلمات کلیدی :
تری‌کوپتر کواکسیال، جبرانساز متوالی، کنترل‌کننده مقاوم، اغتشاشات باداستناد دهی
لینک ثابت به این مقاله
برای لینک دهی به این مقاله، می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است :نحوه استناد به مقاله (Harvard)
در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:سلیمی، سلما، پاییز 1400 . طراحی کنترل‌کننده مقاوم برای تری‌کوپتر با هدف کمینه کردن اغتشاشات باد . کنترل، 1(1) ، صص. 1-11
تعداد بازدید از مقاله : 198
تعداد دانلود فایل : 92
تعداد دانلود فایل : 92
سایر شماره ها
مقالات پر بازدید
طراحی سیستم بهینه ی آرایه های خورشیدی© کلیه حقوق این وب سایت محفوظ می باشد .
طراحی و پیاده سازی شده توسط : فرازنت ( پورتال آنلاین مدیریت و داوری مجله ) ویرایش 7.2